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從教育部國語辭典[1]可以知道縱的解釋： 地理上指南北向或與地平線垂直的線條。與「橫」相對。地圖上縱線為經，橫線為緯。　◎

 

因此如上圖可以知道橫向軸線為橫軸，ˊ縱向軸線為縱軸

另外從字典查出longitudinal 為輕度的、經線的、縱的，lateral為側面的、橫向的

另外由[2]這篇文章可以知道pitch raw yaw的觀念 :

如果飛機以Lateral軸(橫軸)為轉軸，作機頭上下抬頭低頭動作，稱為俯仰(Pitch)。如果飛機以Longitudinal軸(縱軸)，作機翼左右旋轉動作，稱為翻滾(Roll)。如果飛機以Vertical軸(垂直軸)，作機頭左右偏擺動作，稱為偏擺(Yaw)。

作者以飛機圖例為下

 

 

如此就可以有基礎觀念可以講到gimbal lock了

 

詳見[3].[4]

 

 

1.教育部國語辭典簡編本 http://dict.concised.moe.edu.tw/cgi-bin/jdict/GetTerm.cgi?term=%C1a

2.飛機的三軸名稱及操控動作---PITCH, ROLL & YAW  http://blog.xuite.net/tyzzshuhwu/blog/44079825-%E9%A3%9B%E6%A9%9F%E7%9A%84%E4%B8%89%E8%BB%B8%E5%90%8D%E7%A8%B1%E5%8F%8A%E6%93%8D%E6%8E%A7%E5%8B%95%E4%BD%9C---PITCH,+ROLL+%26+YAW

 

3.https://www.youtube.com/watch?v=zc8b2Jo7mno

4.http://www.anticz.com/eularqua.htm